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男女生殖器官在胚胎时期就已经形成。这种与生俱来的两性器官的特征，称为第一性征，两性在青春期开始出现的一系列与性有关的特征，称为第二性征。生殖器官包括主性器官和副性器官两部分。男性主性器官为睾丸。
男性生殖器官主要分为外生殖器和内生殖器两部分
阴阜是耻骨联合部(下腹正中可触及的骨髂)的一个三角区域。阴阜内的皮下脂肪比较发达，一般可见阴阜隆起，阴阜下方悬挂阴茎和阴囊。青春发育后阴阜布满阴毛，阴毛的分布、疏密个体差异较大。阴阜在性生活中主要起“脂肪垫”的作用，能够缓冲、减轻性交中剧烈的冲击，保护性器官免受损伤。
阴茎是男性具有交配和射精功能的主要性器官，兼有排尿功能。平常阴茎呈疲软状态，向下悬挂于耻骨联合下方。阴茎主要由三条长柱状海绵体组成。你完全可以将它想象为充满血管(医学上称血管窦)的“海绵”。平常它是‘干的’，当性兴奋时，大量的血液充满其中，并由于血管压力的不断增大，造成这一“海绵”体积膨胀和坚硬。当阴茎勃起时，其长度可以有成倍的增长。 阴茎由由前向后可分为阴茎头、阴茎体、阴茎根。阴茎头即俗称的“龟头”，由尿道海绵体的前端膨大而成，尿道开口于此，它是尿液和精液的共同出口。
阴囊是悬挂于耻骨联合下部包裹睾丸的皮肤囊袋。它的特点是皮肤柔软而富于伸缩性。它的主要功能是随温度的改变而收缩和松驰，从而有效地调节睾丸的温度，使睾丸温度尽可能地保持在适宜精子生长的范围内。但必须指出，这种调节是有一定限度的。
睾丸是男性生殖腺。它制造精子，并分泌雄激素维持男性性征和性机能。它是男性最重要的性器官。正常男人每个睾丸重量约为10-15克，平均长度3.34CM，宽度2.23CM，厚度1.74CM。左右并相等，通常右侧略大一些。一些人只有单侧睾丸，这种情况是由于一侧睾丸不能正常下降至阴囊，临床上称之为“隐睾”。这常引起不育，应及早治疗。
输精管道由附睾、输精管和射精管组成，它是精子储存、运输的器官。其中射精管是一对极性管道，长约2CM，它只有在性兴奋达到一定强度(阈值)时才突然开放。你可以将它理解为一个“开关”。附属腺包括精囊腺、前列腺和尿道球腺。
精囊腺以前认为是精子的储存部位，但现在证实它只是分泌含果糖的腺液，参与精液的组成，提供精子营养。
前列腺的分泌液是精液的组成部分，它对于促进精子的活动能力与正常受精极其重要。当老年时，由于体内激素水平的改变，会出现不同程度的增生，造成前列腺肥大。严重的会压迫尿道，引起排尿困难。这是临床上常见的老年男性泌尿系统疾病之一。
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