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成都 激光雷达(激光雷达成像技术)

 2024-05-29 14:27:04  阅读 402

摘要:

无线电通信技术的发展提高了计算机处理能力,并逐步完善了相应的系统结构。新型测量技术————激光雷达,使得快速、准确、实时地采集和处理海量三维数据成为可能。车载激光雷达技术结合了激光扫描和分析模型。车载激光雷达是集激光、定位系统和惯性导航系统...

无线电通信技术的发展提高了计算机处理能力,并逐步完善了相应的系统结构。新型测量技术————激光雷达,使得快速、准确、实时地采集和处理海量三维数据成为可能。车载激光雷达技术结合了激光扫描和分析模型。

车载激光雷达是集激光、定位系统和惯性导航系统三种技术形态于一体的空间测量系统。车载激光雷达系统包括激光扫描仪、定位接收器、惯性导航系统和数字控制组件。这些系统统一安装在运载车上。在使用过程中,它们主动向外界发射激光脉冲,并接收外界反射回来的反射脉冲,记录机械运转所需的时间。这使他们能够充分了解激光扫描仪到周围物体的距离,并结合位置定向系统(POS)测量周围物体的三维坐标。

成都 激光雷达(激光雷达成像技术)

车载激光雷达系统的设计包括三个主要组成部分,即车载激光扫描仪、数码相机和定位定向系统。在整个系统的运行中,车载激光扫描组件的设计和应用需要综合的球定位系统来确定空间位置。

车载激光雷达采用最新的空中三角定位技术。它集成了定位系统和惯性导航技术,可以在导航系统的引导下优化物体的空间位置。其次,获取数据的信息密度高。通过直接激光测量获得车载激光点云数据信息。理论精度达到0.15m,更高精度可达0.10m。第三,具有很强的洞察外界事物的能力。经过多次回波操作,当任何激光经过周围物体时,车载激光雷达系统都会陆续返回周围物体等多种高程数据信息,最大程度地保证了外部物体测量时信息的真实性和准确性。第四,数据测量不受阴影和阳光的影响。车载激光雷达系统采用主动激光测距方式。测量操作不依赖自然光,测量数据的准确性不受阳光、周围物体阴影等的影响。

车载激光雷达的应用优势体现在以下几个方面。具有高度的结果测量。借助车载激光雷达航测技术,人们可以直接获取三维激光点云数据信息。与通过传统测量仪器获取信息相比,整个操作过程更加简单、便捷。三维激光雷达系统获得的新原始点密度高于传统测量仪器获得的原始点密度。平均每平方米可以获得数十个原始数据点,远远超过其他系统。

航芯光电激光雷达标定板稳定性好,可以获得重复、准确的数据。适用于自动驾驶距离、标志测试、遥感目标等领域。它不会脱落或变黄,并且具有接近合适的朗伯特性。航鑫光电漫反射面板采用喷涂工艺,可提供各种反射率拼接的漫反射面板,实现无缝拼接。

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